ABB機(jī)器人報警DC鏈路電壓嚴(yán)重過高修好可測

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 根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機(jī)本身的問題。8.先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常。 松開時看到三個觸點都有火花，且亮度均勻，其原因是電動機(jī)過載或電路中的熱繼電器FR常閉觸點跳開，C，強(qiáng)迫閉合時，電動機(jī)運轉(zhuǎn)正常，松開后電動機(jī)停轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人報警DC鏈路電壓嚴(yán)重過高修好可測同時接觸器也隨之跳開，一般是電路中的熔斷器FU熔斷或停止。1 引言成型機(jī)機(jī)械手在市場上按照驅(qū)動類型主要分為兩種類型：一種是氣動元件驅(qū)動比較單純的作低速點對點的運動控制的低端的機(jī)械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動元件的高速定位高性能機(jī)械手。本文論述的是第二種機(jī)電伺服控制機(jī)械手，